Con molte civiltà che occupano le sue terre, ci sono prove che la Giordania sia stata abitata fin dal 90.000 a.C.

La Giordania fu occupata da tribù nomadi durante l'Età del Bronzo (3200-1950 a.C.), che divenne poi un gruppo di piccoli regni durante l'Età del Ferro. L'Ammone, Moab ed Edom furono i regni più notevoli che costituirono la Giordania durante questo periodo. La capitale degli Ammoniti era a Rabbath Ammon (l'attuale Amman); i moabiti si stabilirono in quello che ora è noto come Kerak (Kir of Moab); e gli edomiti si stabilirono nel sud della Giordania a Bozrah (l'attuale Buseira / Busayr). Secondo l'Antico Testamento, questa è l'era dell'Esodo, durante la quale Mosè condusse gli israeliti attraverso l'Egitto e la Giordania verso la "Terra Promessa".

Alcune centinaia di anni dopo venne il dominio dei re israeliti David e Salomone. Il commercio raggiunse l'apice durante questo periodo d'oro, con un aumento del commercio e la costruzione di rotte commerciali che attraversavano i deserti dall'Arabia all'Eufrate.

A causa della sua posizione geografica centralizzata, la Giordania cambiò più volte le mani dagli Assiri; ai babilonesi; i persiani; e i Seleucidi (intorno al 330 a.C.). Il conflitto tra i Seleucidi e i Tolomeo egiziani permise ai Nabatei di creare un regno nel sud-est della Giordania, rivendicando Petra come la loro capitale, al confine con l'Impero Romano. Durante il periodo romano, si formarono le città della Decapoli. Questi includevano Filadelfia (attuale Amman), Jerash e Gadara (attuale Umm Qais). Il dominio dell'Impero Romano lasciò rovine eccezionali che sono molto ammirate oggi.

La Giordania moderna divenne parte dell'Impero omayyade all'inizio del VII secolo e, nell'VIII secolo, gli Abbasidi che occuparono la terra cambiarono la loro capitale da Damasco a Kufa, portando al loro declino. Parti della Giordania presto caddero sotto il dominio di numerosi poteri e imperi tra cui i mongoli, i crociati, gli ayyubidi, i mamelucchi e gli ottomani.

Dopo la caduta dell'Impero ottomano alla fine della prima guerra mondiale, la Giordania cadde sotto il mandato britannico. Nel 1928, la Transgiordania fu fondata da Abdullah I e la Gran Bretagna accettò ufficialmente il re Abdullah come sovrano della Giordania.

La Transgiordania ottenne la piena indipendenza il 25 maggio 1946.

Nel 1953, il re Hussein Ibn Talal divenne monarca e la Giordania aveva una delle società più liberali del Medio Oriente. Nel febbraio 1999, il re Saddam Hussein morì, lasciando il figlio maggiore, il principe Abdullah II, come successore del trono e rimane re fino ai giorni nostri.